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        加工中心機床自動換刀動作的步驟

        2021-03-29 03:22:03

        1)啟動換刀前的狀態。主軸正在用刀具T05加工,裝刀機械手已經抓住了下一步需要的刀具T09,機械手架在高位置,準備換刀。

        (2)最后一個工作步驟結束時,機床立柱后退,主軸箱上升,使主軸處于換刀位置。然后下一步開始,指令是換刀,機械手框架旋轉180轉到主軸。

        (3)卸載機械手向前伸出,抓住主軸上用過的T05刀具。

        (4)機械手框架由滑塊驅動沿刀具軸線向前移動,T05刀具從主軸中拉出。

        (5)卸載機械手縮回至其原始位置。

        (6)裝載機械手向前延伸,將T09刀具與主軸對齊。

        加工中心

        (7)向后移動機械手框架,將T09刀具插入電主軸。

        (8)裝載機械手縮回至其原始位置。

        (9)機械手框架旋轉180度,以便裝載和卸載刀具的機械手轉向刀庫。

        (10)機械手架被橫梁向下驅動,找到第二排刀套鏈。卸載機械手將T05刀具插回到P05刀具套中。

        (11)刀具組鏈旋轉,將下一步工作所需的T46刀具送到換刀位置。當機械手下降時,找到第三排刀具鏈,由裝載機械手取出T46刀具。

        (12)對刀套鏈,P09刀套送至換刀位置,同時機械手架上升至高位置,為下一步換刀做準備。

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